Zentimetergenaue Navigation mit Embedded-Systemen

 

u-blox-X20-basiertes Zusatzboard
Die Embedded-Spezialistin Syslogic lanciert ein neues All-Band-GNSS-Zusatzboard für ihre Industriecomputer. Dieses ermöglicht weltweit äußerst präzise und verlässliche Positionsdaten – ideal für autonome Maschinen und Fahrzeuge.  
Syslogic präsentiert ein neues GNSS-Zusatzboard für ihre robusten Embedded-Computer. Dieses basiert auf GNSS-Technologie von u-blox und ermöglicht eine zentimetergenaue Positionsbestimmung. Damit eröffnen sich branchenübergreifend neue Einsatzgebiete – etwa in der autonomen Bewirtschaftung von Feldern, beim autonomen Einsatz von Baumaschinen in entlegenen Gegenden oder bei der Steuerung von FTS (Fahrerlosen Transportsystemen) und AMR (Autonomen Mobilen Robotern).


All-Band, Mehrfrequenz-Empfang und HAS-ready
Das All-Band-GNSS-Board von Syslogic basiert auf dem u-blox X20 Receiver. Dieser unterstützt alle GNSS-Konstellationen und Frequenzen, darunter L1, L2, L5, L6 und L-Band. Damit ermöglicht das GNSS-Board die Nutzung des kostenlosen Dienstes Galileo High Accuracy Service (HAS), der bald lanciert wird. 
HAS ergänzt die klassische Galileo-Open-Service-Positionierung mit Korrekturdaten, die direkt über das E6/L6-Band verteilt werden. Damit wird über das GNSS-Signal eine zentimetergenaue Position erreicht – ohne klassische RTK-Basisstationen, teure Referenznetze oder 5G-Mobilfunkanbindung. HAS ist weltweit gebührenfrei verfügbar.


Gleichzeitiger Empfang mehrerer Frequenzen
Darüber hinaus ermöglicht das u-blox-X20-basierte GNSS-Board den gleichzeitigen Empfang mehrerer Frequenzen. Dank zusätzlicher Frequenzen gegenüber dem Vorgängerprodukt werden typische GNSS-Fehler wie Mehrwegeausbreitungsfehler und Störungen durch Abschattung insbesondere in dichtbesiedelten Gebieten reduziert. Das ist entscheidend für Anwendungen, bei denen präzise und verlässliche Positionsdaten nötig sind – etwa in der Vermessung, bei autonomen Fahrzeugen, in der Agrartechnik oder in der industriellen Automatisierung.


Weltweite Verfügbarkeit
Zudem ist das GNSS-Board für den weltweiten Einsatz ausgelegt. Der integrierte u-blox-GNSS-Empfänger unterstützt moderne Korrekturverfahren wie RTK, PPP-RTK und PPP. Desweiteren wurde dieser erstmals konsequent für PointPerfect Global entwickelt. 
Dabei handelt es sich um den u-blox eigenen hochpräzisen GNSS-Korrekturdienst, der weltweit eine zentimetergenaue Positionierung ermöglicht. Dies ist besonders nützlich in abgelegenen Gebieten ohne bestehende Mobilfunkabdeckung. PointPerfect Global nutzt die fortschrittliche PPP-AR-Technologie (Precise Point Positioning with Ambiguity Resolution) und liefert Korrekturen über das Internet oder die L-Band-Satellitenübertragung. Der globale Dienst erreicht Konvergenzzeiten von weniger als zwei Minuten und eine Genauigkeit von weniger als zehn Zentimetern.


Real-Time-Kinematic- und Heading-Funktionen
Das neue Zusatzboard eignet sich für Syslogic Embedded-Computer – sowohl für NVIDIA-Jetson-basierte als auch für x86-basierte Geräte. Das All-Band-GNSS-Board ist mit einem Receiver oder mit zwei Receivern erhältlich. Das ermöglicht Real-Time-Kinematic- und Heading-Funktionen ohne zusätzliche Hardware. Fahrzeuge oder Maschinen werden damit zentimetergenau geortet oder positioniert. Erste Syslogic Kunden setzen die GNSS-Funktion bereits in Pilotprojekten ein, so im Bereich Precision-Farming oder zur Überwachung von Baumaschinen.  


Produkt-Highlights 

  • Syslogic All-Band GNSS Board basierend auf u-blox X20
  • All-Band, GNSS Receiver für alle Konstellationen
  • RTK, PPP-RTK und globales PPP, Genauigkeit im Zentimeterbereich
  • PPS-Ausgang zum Hostsystem (GPIO)
  • Galileo HAS unterstützt das L6-Band
  • Flexible Integration in Produkte von Syslogic
  • Erweiterter Temperaturbereich: –40 bis +85 °C
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© beam-Verlag Dipl.-Ing. Reinhard Birchel