Dynetics präsentiert den MMBR0602-94B1 von KSS, einen All-in-One-Schrittservomotor mit gerollter Kugelumlaufspindel.
Der Schrittmotor ist mit einer Größe von 28 mm sehr kompakt.
Der Schrittservomotor wird direkt auf das Wellenende einer gerollten Kugelumlaufspindel der Klasse Ct7 montiert, was einen platzsparenden und schnellen Betrieb ohne Schrittfehler ermöglicht. Treiber und Encoder sind bereits integriert.
Die Leitspindellänge und das Endzapfenprofil der Leitspindel können angepasst werden (z. B. ein ­Zapfen mit Sprengringnut oder nur ein Zapfen).
Im NEMA11-Motorgehäuse des 24 V/DC Standard-MMB-Aktuators befinden sich ein Standard-1,8°-Schrittmotor, ein Encoder mit 4096ppr, und ein geeigneter Elektroniktreiber-/Controller. Es sind zwei Modelle verfügbar (siehe Tabelle).

Die Reproduzierbarkeit beträgt ca. 0,01 mm.
Der Treiber basiert auf einem DSP (Digital Signal Controller). Die Konfiguration wird auf einem integrierten Flasch-Speicher gespeichert. Die Auflösung der Schritte wird über die Software eingestellt und kann im Bereich von 200 bis 51.200 Schritte/Umdrehung in 2 Schritten pro Umdrehung ausgewählt werden. Über einen externen PC können Parameter, Steuerprogramme und die Servosteuerung mit Hilfe einer speziellen Software eingegeben werden. Die Verbindung zum PC erfolgt über eine RS422/485-MODbus Schnittstelle.
Die gesamte Verdrahtung befindet sich im Inneren des Aktuators, was Material und Platz spart. Außerdem erhält der Kunde eine komplett getestete Einheit.

Einsatzbereiche
Diese intelligenten Aktuatoren sind sehr leicht beweglich und vibrationsarm. Sie eignen sich für Positionieranwendungen, bei denen es auf eine sehr hohe Präzision ankommt. Das sind beispielsweise Anwendungen in der Medizintechnik sowie in der Analytik. Hier werden die Motoren bereits erfolgreich eingesetzt.